Исследователи создали парящие квадрокоптеры с когтями
Ученые, занимающиеся созданием роботов, часто направляют усилия на то, чтобы сымитировать форму и движения животных, которые исключительно эффективно справляются с теми или иными задачами. Например квадрокоптер autel evo 2 pro v3 купить. На этот раз исследователи обратили внимание на орлов, задавшись целью сконструировать летающего робота, способного устремляться вниз и хватать объект подобно тому, как настоящая птица охотится за рыбой, хватая ее с помощью когтистых лап.
Ученые из Университета Пенсильвании (США) сделали квадрокоптер, оснащенный особым захватом, напоминающим птичью лапу и позволяющим устройству хватать объекты, находясь в полете. Разработчики сняли демонстрационное видео (его можно посмотреть на сервисе Youtube, на канале одного из участников проекта Джастина Томаса), показывающее, как высокоскоростные устройства с прикрепленными к их моторизованной ножке «когтями», захватывают предметы, пролетая мимо них. Исследователи назвали свое творение роботизированной конечностью инновационной конструкции, на создание которой их вдохновили лапы и когти орла.
Ученые черпали вдохновение не только из того, какие формы характерны для птиц, но и в том, каким образом пернатые налетают на свою добычу. Ключевым элементом является именно стратегия движения. Чтобы поймать добычу, птицы отводят лапы назад, чтобы получить время для надежного захвата и при этом не потерять скорость. По словам исследователей, такая стратегия обеспечивает птицам почти нулевую относительную скорость лап при захвате цели, позволяя не замедляться самим. Это дает животным возможность охотиться с большим успехом.
Ученые планируют развивать свой проект в разных направлениях. Они хотят попробовать добиться тех же результатов без применения системы захвата движения Vicon. Исследователи намерены использовать алгоритмы, в которых «робота ведут расхождения между местоположением целевого объекта и фактическим положением в сетчатке». По словам ученых, поскольку орел может осуществлять навигацию, используя только собственные визуальные и инерциальные сенсоры, «квадрокоптер должен быть способным производить поправки в полете, используя данные с бортовой камеры».
Еще одним пунктом в плане будущих исследований значится работа, направленная на то, чтобы создать роботизированные конечности с меньшей инерцией, за счет чего будет обеспечиваться более ловкий захват.
Последние новости
всё о туризме
.jpeg)
