Исследователи создали парящие квадрокоптеры с когтями

Исследователи создали парящие квадрокоптеры с когтями

Ученые, занимающиеся созданием роботов, часто направляют усилия на то, чтобы сымитировать форму и движения животных, которые исключительно эффективно справляются с теми или иными задачами. Например квадрокоптер autel evo 2 pro v3 купить. На этот раз исследователи обратили внимание на орлов, задавшись целью сконструировать летающего робота, способного устремляться вниз и хватать объект подобно тому, как настоящая птица охотится за рыбой, хватая ее с помощью когтистых лап.

Ученые из Университета Пенсильвании (США) сделали квадрокоптер, оснащенный особым захватом, напоминающим птичью лапу и позволяющим устройству хватать объекты, находясь в полете. Разработчики сняли демонстрационное видео (его можно посмотреть на сервисе Youtube, на канале одного из участников проекта Джастина Томаса), показывающее, как высокоскоростные устройства с прикрепленными к их моторизованной ножке «когтями», захватывают предметы, пролетая мимо них. Исследователи назвали свое творение роботизированной конечностью инновационной конструкции, на создание которой их вдохновили лапы и когти орла.

Ученые черпали вдохновение не только из того, какие формы характерны для птиц, но и в том, каким образом пернатые налетают на свою добычу. Ключевым элементом является именно стратегия движения. Чтобы поймать добычу, птицы отводят лапы назад, чтобы получить время для надежного захвата и при этом не потерять скорость. По словам исследователей, такая стратегия обеспечивает птицам почти нулевую относительную скорость лап при захвате цели, позволяя не замедляться самим. Это дает животным возможность охотиться с большим успехом.

Ученые планируют развивать свой проект в разных направлениях. Они хотят попробовать добиться тех же результатов без применения системы захвата движения Vicon. Исследователи намерены использовать алгоритмы, в которых «робота ведут расхождения между местоположением целевого объекта и фактическим положением в сетчатке». По словам ученых, поскольку орел может осуществлять навигацию, используя только собственные визуальные и инерциальные сенсоры, «квадрокоптер должен быть способным производить поправки в полете, используя данные с бортовой камеры».

Еще одним пунктом в плане будущих исследований значится работа, направленная на то, чтобы создать роботизированные конечности с меньшей инерцией, за счет чего будет обеспечиваться более ловкий захват.



Последние новости

всё о туризме

Почему LED-телевизоры пользуются огромной популярностью?

Не так давно ассортимент телевизоров был представлен довольно скудно. Мы могли порадовать себя только черно-белым устройством с диагональю 51 или 61 дюйм с милым названием "Березка" или "Электрон"…

подробнее

Плавайте с комфортом: Лучшие отели Москвы с бассейном

В Москве разнообразное предложение отелей с бассейнами, предоставляющих отличную возможность отдохнуть и насладиться плаванием после насыщенного дня, проведенного в осмотре…

подробнее

Развитие гостиничного рынка Москвы

На сегодняшний день гостиничный рынок Москвы ощущает острую нехватку номеров в гостиницах, в частности нехватка проявляется в отелях среднего класса и в гостиницах эконом-классах…

подробнее

Автономная газификация дома под ключ

На территории Санкт-Петербурга и Ленинградской области для целей теплоснабжения, получения горячей воды используется электричество, тепловые сети, дизельное топливо, природный газ, сжиженные…

подробнее

Исследователи создали парящие квадрокоптеры с когтями

Ученые, занимающиеся созданием роботов, часто направляют усилия на то, чтобы сымитировать форму и движения животных, которые исключительно эффективно справляются с теми или иными задачами…

подробнее

Обзор отелей Черногории различной звездности

Обзор отелей Черногории различной звездности Сказочная страна, Черногория, славится своей многовековой историей, национальными традициями и колоритной архитектурой…

подробнее