Исследователи создали парящие квадрокоптеры с когтями

Исследователи создали парящие квадрокоптеры с когтями

Ученые, занимающиеся созданием роботов, часто направляют усилия на то, чтобы сымитировать форму и движения животных, которые исключительно эффективно справляются с теми или иными задачами. Например квадрокоптер autel evo 2 pro v3 купить. На этот раз исследователи обратили внимание на орлов, задавшись целью сконструировать летающего робота, способного устремляться вниз и хватать объект подобно тому, как настоящая птица охотится за рыбой, хватая ее с помощью когтистых лап.

Ученые из Университета Пенсильвании (США) сделали квадрокоптер, оснащенный особым захватом, напоминающим птичью лапу и позволяющим устройству хватать объекты, находясь в полете. Разработчики сняли демонстрационное видео (его можно посмотреть на сервисе Youtube, на канале одного из участников проекта Джастина Томаса), показывающее, как высокоскоростные устройства с прикрепленными к их моторизованной ножке «когтями», захватывают предметы, пролетая мимо них. Исследователи назвали свое творение роботизированной конечностью инновационной конструкции, на создание которой их вдохновили лапы и когти орла.

Ученые черпали вдохновение не только из того, какие формы характерны для птиц, но и в том, каким образом пернатые налетают на свою добычу. Ключевым элементом является именно стратегия движения. Чтобы поймать добычу, птицы отводят лапы назад, чтобы получить время для надежного захвата и при этом не потерять скорость. По словам исследователей, такая стратегия обеспечивает птицам почти нулевую относительную скорость лап при захвате цели, позволяя не замедляться самим. Это дает животным возможность охотиться с большим успехом.

Ученые планируют развивать свой проект в разных направлениях. Они хотят попробовать добиться тех же результатов без применения системы захвата движения Vicon. Исследователи намерены использовать алгоритмы, в которых «робота ведут расхождения между местоположением целевого объекта и фактическим положением в сетчатке». По словам ученых, поскольку орел может осуществлять навигацию, используя только собственные визуальные и инерциальные сенсоры, «квадрокоптер должен быть способным производить поправки в полете, используя данные с бортовой камеры».

Еще одним пунктом в плане будущих исследований значится работа, направленная на то, чтобы создать роботизированные конечности с меньшей инерцией, за счет чего будет обеспечиваться более ловкий захват.



Последние новости

всё о туризме

Организация детского дня рождения в VR парке

Детский день рождения - это не просто праздник, это целое событие, которое запомнится вашему ребёнку на всю жизнь…

подробнее

Спа в Санкт-Петербурге: Оазис релаксации в сердце Северной столицы

Санкт-Петербург, город величественной архитектуры, богатой истории и бурной культурной жизни, предлагает не только незабываемые впечатления от посещения музеев и дворцов, но и возможность окунуться в…

подробнее

Аренда гидромолота для забивки свай: эффективность, доступность и рациональность

Аренда строительного оборудования стала важным аспектом современных строительных проектов. Одним из ключевых агрегатов, чье применение востребовано на строительных площадках, является гидромолот…

подробнее

Биометрический паспорт Даркон

Биометрический паспорт Израиля, также известный как Даркон, представляет собой один из самых современных и безопасных видов удостоверения личности…

подробнее

Элитная баня в Москве Трехгорные Бани воплощение уюта и традиций

Элитная баня в Москве приглашает вас окунуться в мир комфорта и релаксации. Насладитесь традициями и современными технологиями для идеального отдыха в столице.…

подробнее

Вся правда о работе хостес в Корее и как ее начать

Работа хостес в Корее предлагает уникальные возможности изучения культуры и получения высоких доходов. Узнайте правду и что стоит ожидать, прежде чем начать. …

подробнее