Первое упоминание относится к 730 года. Кембридж известен как один из старейших (с XIII века) университетских городов. Со средних веков город имел правильную планировку и архитектурные ансамбли колледжей, сгруппированные вокруг прямоугольных дворов.
В Кембридже расположены романская круглая церковь Святого гроба, позднеготическая капелла Кингс-колледжа и классицистическая библиотека Тринити-колледжа.